Ustanovni občni zbor PGD Kicar je bil 11. marca 1973 na domačiji Kolomana Makovca. V prvem letu delovanja je društvo štelo 54 članov, ki so kupili zemljišče za izgradnjo doma in ga leta 1975 tudi začeli graditi.. Takrat se je v društvu nabavila prva motorna brizgalna – 300 litrska tomosova črpalka in 10 delovnih oblek. Leta 1976 je društvo od Vodnega gospodarstva Ptuj nabavilo prvo orodno vozilo Fiat Kompanjole, ki ga je po sedmih letih zamenjalo za novi orodni voz znamke TAM 75A5. Gasilski dom, ki je v prvi fazi obsegal le dvorano, so svečano odprli leta 1978. Svoj prvi društveni prapor so razvili leta 1984.
Ob 20-letnici delovanja sta bila k dvorani dograjena še prizidek s sanitarijami na eni strani in velika garaža s pisarno nad njo na drugi strani objekta. V tej podobi je dom dobil tudi prvo fasado.
Leto 2002 je društvu prineslo novo orodno vozilo znamke Mercedes-Benz Atego 815. Ob 30. obletnici društva leta 2003 je društvo prebelilo fasado, uredilo okolico in na steni gasilskega doma je nastala slika sv. Florjana. Prvi društveni računalnik z dostopom do interneta smo v društvu kupili v letu 2005. V letu 2010 smo svojemu namenu predali novo vozilo za prevoz moštva GVM-1 na podvozju Opel Vivaro.
Ob 40. obletnici delovanja v letu 2013, smo dotrajan društveni prapor nadomestili z novim. V letu 2022 smo s pomočjo Mestne občine Ptuj in donacijami krajanov v garažo pripeljali novo vozilo za prevoz moštva GVM-1 na podvozju VW Caravelle. Prav tako je od tega leta na gasilskem domu nameščen avtomatski elektronski defibrilator – AED, ki je vedno na voljo vsem krajanom Kicarja in širše.
PGD Kicar je društvo I. kategorije, ki pokriva požarni rajon Kicarja. Ta se razprostira po 2,5 km2 zelo razgibanega terena in nudi življenjski prostor skoraj 900 prebivalcem, ki živijo v 390 gospodinjstvih. S PGD Sp. Velovlek imamo dogovor, da izvažamo na vsak dogodek na njihovem požarnem rajonu in obratno.
PGD Kicar danes šteje 90 članov, od tega je 23 operativnih članov. Aktivno delujejo tudi članice, veterani in mladina. Društvo v kraju poleg stalne pripravljenosti na pomoč deluje tudi preventivno. V ta namen organiziramo vsaj enkrat letno dan odprtih vrat, kjer se krajanom predstavimo s svojo tehniko, prikažemo osnove gašenja začetnih požarov in omogočimo nakup in pregled gasilnikov. Redno izvajamo mesečne taktične vaje, se udeležujemo izobraževanj in usposabljanj, gasilskih tekmovanj in ostalih srečanj, ki se odvijajo znotraj OGZ Ptuj, kakor tudi širše.